Introduction and course guide はじめに
  • コース紹介
  • テキスト
  • コンピュータビジョンの応用例
Introduction to probability 確率の入門
  • Random variables 確率変数
  • 確率変数
  • Joint probability 同時確率
  • 同時確率
  • Marginalization 周辺化
  • 周辺化
  • Conditional probability 条件付き確率
  • 条件付き分布
  • Bayes' rule ベイズの定理
  • ベイズの定理
  • Independence 独立
  • 独立
  • Expectation 期待値
  • 期待値
  • Chapter 2 Summary まとめ
  • section 2 worksheet
Common probability distribution 一般的な確率分布
  • Probability distributions 確率分布
  • Bernoulli and Beta distributions ベルヌーイ分布とベータ分布
  • ベルヌーイ分布とベータ分布
  • Categorical and Dirichlet distributions カテゴリ型分布とディリクレ分布
  • カテゴリ分布とディリクレ分布
  • Normal and Normal inverse Gamma distributions 正規分布と正規逆ガンマ分布
  • 正規分布と正規逆ガンマ分布
  • Multivariate normal and normal inverse Wishart distributions 多変数正規分布と逆ウィシャート分布
  • 多変数正規分布と正規逆ウィシャート分布
  • Conjugate Distributions 分布の共役性
  • Conjugate and Bayes' rule 共役分布とベイズの定理
  • 分布の共役性
  • Chapter 3 summary まとめ
  • section 3 worksheet
Fitting probability models 確率分布のパラメータ推定
  • Fitting probability models 確率分布のパラメータ推定
  • Maximum Likelihood 最尤推定
  • 最尤推定
  • Maximum a posteriori 事後確率最大推定
  • MAP推定
  • Bayesian Approach ベイズ推定
  • ベイズ推定
  • ML, MAP, Bayes
  • ML, MAP, Bayes
  • Worked example 1: 正規分布の推定
  • 正規分布の推定
  • Worked example 1: ML
  • 正規分布の推定:最尤推定
  • Worked example 1: MAP
  • 正規分布の推定:MAP推定
  • Worked example 1: Bayes
  • 正規分布の推定:ベイズ推定
  • Worked example 2: カテゴリ型分布の推定
  • Worked example 2: ML
  • カテゴリ型分布の推定:最尤推定
  • Worked example 2: MAP
  • カテゴリ型分布の推定:MAP推定
  • Worked example 2: Bayes
  • カテゴリ型分布の推定:Bayes推定
  • Chapter 4 summary まとめ
  • section 4 worksheet
Normal distribution 正規分布
  • Normal distribution 正規分布
  • Transformations of Normal 正規分布の変換
  • 正規分布の変換
  • Marginal and conditional of Normal 正規分布の周辺分布と条件付き分布
  • 正規分布の周辺化・条件付き確率
  • Self-conjugacy 自己共役性
  • 自己共役
  • Chapter 5 summary まとめ
Learning and inference in computer vision 識別モデル・生成モデルによる学習と推論
  • discriminative / generative models 識別モデルと生成モデル
  • 識別モデルと生成モデル
  • regression with discriminative model 識別モデルによる線形回帰
  • 識別モデルによる回帰
  • regressin with generative model 生成モデルによる線形回帰
  • 生成モデルによる回帰
  • classification with discriminative model 識別モデルによる識別:ロジスティック回帰
  • 識別モデルによる分類
  • classification with generative model 生成モデルによる識別
  • 生成モデルによる分類
  • which model? どちらがよい?
  • どちらがよい?
  • applications 応用
  • chapter 6 summary まとめ
  • section 6 worksheet
Modeling complex densities
  • Why not Gaussian? 正規分布は単純なモデル
  • Three extensions 正規分布の3つの拡張
  • Hidden variables and EM algorithm 潜在変数とEMアルゴリズム
  • 潜在変数とEM
  • Gaussian Mixture Model 混合正規分布
  • 混合正規分布
  • t-distribution t-分布
  • t-分布
  • factor analysis 因子分析
  • 因子分析
  • combining models モデルの組み合わせ