Mecanismo de 4 barras
  • Pares cinemáticos
  • Diagramas cinemáticos
Grados de libertad - Criterio de Gruebler
  • Teoría
  • Ejercicio 1
  • Ejercicio 2
  • Ejercicio 3
  • Ejercicio 4
  • Ejercicio 5
  • Ejercicio 6
Grados de libertad - Criterio de notación compleja
  • Teoría - Introducción breve al método de notación compleja
  • Ejercicio 1
  • Ejercicio 2
  • Ejercicio 3
  • Ejercicio 4
  • Ejercicio 5
  • Ejercicio 6