Lemon Part 1: Lime

Lemon, yeni başlayanların birbirini izleyen 3 biyomimetik robot oluştururken mekanik, elektronik, 3D tasarım ve programlama bilgilerini geliştirmelerine olanak sağlayan bir robotik eğitim setidir. Öğrencilerin robot yapma prosedürünü keşfetmelerine rehberlik ederken robotik ve bilgisayar bilimleri konusundaki anlayışlarını geliştirmeye yardımcı olur. Her adımın modellemenin spesifik yönüne odaklanan bir giriş seti görevi görür. Önerilen eğitim kitimiz Lemon, robot bilimine yeni başlayan herkese doğadan ilham alarak, robotları birleştirip programlayarak, lazer kesici, Raspberry Pi Pico, servolar ve thonny kullanarak nasıl tasarım yapılacağını öğretmeyi amaçlamaktadır. Öğrencilerin hesaplamalı ve tasarımsal düşünme becerilerini geliştirirken yukarıda belirtilen tüm kavramlarla etkileşime girmelerini sağlar. Kit 3 modelden oluşmaktadır. Her aşamada modele yeni ve gelişmiş yetenekler eklenir ve bu da öğrencinin mekanik, elektronik, tasarım ve/veya programlamaya ilişkin yeni bilgiler edinmesine yol açar. Öğrenciler yeni sistem ve yetenekleri sonraki her modelde test ederek kullanma deneyimi kazanırlar ve her aşamada öğrenci tarafından hayvanlar alemindeki daha gelişmiş bir organizmaya benzeyen yeni bir robot yapılır.

“Lime": Lime, Lemon Kit'te bulunan ilk biyo-ilhamlı modeldir ve bir balığı örnek alarak modellenmiştir. Öncelikle 3D tasarıma odaklanır. 2 dönme noktasına sahiptir ve 1,5 mm'lik levhalardan yapılmıştır. Bu modelde, Fusion 360 arayüzünün tüm hayati araçlarının yanı sıra üretim için gerekli olan pratik bilgiler de (örneğin, lazer kesicinin çalıştırılması) kullanıma sunulur. Temel ahşap işleme teknikleri de öğretilmektedir. Bu, esnek kesimlerin, parmak eklemlerinin nasıl yapılacağını ve kırlangıç ​​kuyruğu eklemleri gibi diğerlerinin nasıl bulunacağını içerir.

“Satsuma”: Satsuma, Lemon Kit'teki ikinci robottur ve bir kaplumbağayı örnek alarak modellenmiştir. 5 adet dönme noktası vardır. 3 boyutlu modeli ve elektroniği pratik ve yaratıcı bir tasarımla bütünleştirir. Aynı zamanda hayal gücünüz ve sanatsal becerileriniz için boş bir tuvaldir. Kullanıcıların daha önce Lime robotunda esnek kesimler ve parmak eklemleri kullanarak öğrendikleri becerilere dayanıyor.

“Limon”: Lemon Kit'in son projesi robot köpek “Lemon”. Kitin son robotu olarak, onu başarılı bir şekilde tamamlayabilmek için diğer modellerde toplanan tüm bilgileri gerektirir. Satsuma'nın elektroniklerini ve Lime'ın 3 boyutlu tasarım becerilerini kullanır. Lemon, diğerlerine kıyasla programlamaya çok daha fazla odaklanıyor çünkü çalışması karmaşık kinematik algoritmalar gerektirir. Biyomimetik bir hareketle yürümek için kullandığı 12 dönme noktasına sahiptir. Bu modeli tamamladıktan sonra öğrenciler gelecekteki projelerde kullanmak üzere programlama, elektronik ve 3D modellemenin tüm temel uygulamalarını öğrenmiş olacaklardır.