- 状態方程式に基づく制御(コース全体の概要説明)
- 状態フィードバック制御の例
- システム同定による制御対象のモデリング
- 補足動画:微分方程式の基礎と解法
- 状態方程式表現とモデル化
- 状態方程式の可制御性と可観測性
- システムの同値変換
- システムの安定性解析
- 極配置による制御系設計
- 可制御正準形の極配置
- 最適レギュレータによる制御系設計
- オブザーバによる状態推定
- 偏差系の設計
- LMIによる設計
- 制御シミュレーション(MATLAB)最適制御と極配置
- 最適レギュレータを用いたクレーンの振れ止め
- 極配置を用いたクレーンの振れ止め